CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Norm-Based Adaptive Coefficient ZNN for Solving the Time-Dependent Algebraic Riccati Equation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 298-300
作者:  Chengze Jiang;  Xiuchun Xiao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/01/03
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:  Wang, Guancheng;  Huang, Haoen;  Shi, Limei;  Wang, Chuhong;  Fu, Dongyang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/01
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/01
On Generalized RMP Scheme for Redundant Robot Manipulators Aided With Dynamic Neural Networks and Nonconvex Bound Constraints 期刊论文
2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5172
作者:  Xie, Zhengtai[1];  Jin, Long[1];  Du, Xiujuan[2];  Xiao, Xiuchun[3];  Li, Hongxin[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
On Generalized RMP Scheme for Redundant Robot Manipulators Aided With Dynamic Neural Networks and Nonconvex Bound Constraints 期刊论文
2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5172
作者:  Xie, Zhengtai[1];  Jin, Long[1];  Du, Xiujuan[2];  Xiao, Xiuchun[3];  Li, Hongxin[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26
Noise-Tolerant Zeroing Neural Network for Solving Non-Stationary Lyapunov Equation 期刊论文
2019, 卷号: 7, 页码: 41517
作者:  Yan, Jingkun[1,2];  Xiao, Xiuchun[3];  Li, Hongxin[1,2];  Zhang, Jiliang[1,2];  Yan, Jingwen[4]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/26
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
2019, 卷号: 7, 页码: 102941
作者:  Duan, Wenhui[1,4];  Xiao, Xiuchun[2];  Fu, Dongyang[2];  Yan, Jingwen[3];  Liu, Mei[1]
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/26
Adaptive Zeroing-Gradient Controller for Ship Course Tracking With Near Singularity Considered and Zero Theoretical Tracking Error 期刊论文
2019, 卷号: 7, 页码: 38205
作者:  Fu, Dongyang[1];  Wang, Huan[2];  Xiao, Xiuchun[1];  Liao, Shan[1];  Jin, Long[3]
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/26
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:  Duan, Wenhui;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang;  Yan, Jingwen;  Liu, Mei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/16
An Optimized Method for Bayesian Connectivity Change Point Model 期刊论文
2018, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 337
作者:  Xiao, Xiuchun[1,2];  Liu, Bing[3];  Zhang, Jing[3];  Xiao, Xueli[2];  Pan, Yi[2]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace