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会议论文 [9]
期刊论文 [9]
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SSIM-based Weak Zero-forcing Precoder Design for Multiuser MIMO System
会议论文
作者:
Zhou, Lunxiong
;
Sheng, Yuxia
;
Chai, Li
;
Zhang, Jingxin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Facial expression recognition using convolutional neural network on graphs
会议论文
作者:
Wu, Chenhui
;
Chai, Li
;
Yang, Jun
;
Sheng, Yuxia
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/05
A machine learning based reduced-reference image quality assessment method for single-image super-resolution
会议论文
作者:
Yang, Liangkang
;
Sheng, Yuxia
;
Chai, Li
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Reduced-Reference Image Quality Assessment for Single-Image Super-Resolution Based on Wavelet Domain
会议论文
作者:
Hu, Qian
;
Sheng, Yuxia
;
Yang, Liangkang
;
Li, Qingmin
;
Chai, Li
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Graph filtering approach to pet image denoising
会议论文
作者:
Guo, Shiyao
;
Sheng, Yuxia
;
Chai, Li
;
Zhang, Jingxin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Distributed Gaussian Granular Neural Networks Ensemble for Prediction Intervals Construction
期刊论文
COMPLEXITY, 2019
作者:
Sheng, Chunyang
;
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Zhang, Zhiguo
;
Cui, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145
作者:
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Sheng, Chunyang
;
Zhang, Zhiguo
;
Cui, Wei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Inverse kinematics
Product of exponentials (POE)
Screw theory
Rodrigues' rotation formula
General inverse solution of six-degrees-of-freedom serial robots based on the product of exponentials model
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 361-367
作者:
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Cui, Wei
;
Zhang, Zhiguo
;
Li, Yuxia
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Closed-form inverse resolution
Paden-Kahan sub-problem
Product of
exponentials model
Rodrigues rotation formula
Screw theory
A novel second subproblem for two arbitrary axes of robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2
作者:
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Zhang, Ziye
;
Li, Yuxia
;
Sheng, Chunyang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Inverse kinematics
closed-form resolution
POE model
screw theory
Rodrigues' rotation formula
Accurate Robot Calibration by SAI Method through Visual Measurement
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-14, 2013
作者:
Wang, Haixia
;
Ma, Yuanyuan
;
Cheng, Sheng
;
Li, Yuxia
;
Lu, Xiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
robot calibration
SAI method
twist visual measurement
POE model
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