QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion planning and implementation for the self-recovery of an overturned multi-legged robot 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 1107-1120 作者:  Peng, Saijin;  Ding, Xilun;  Yang, Fan;  Xu, Kun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Overturn  Self-recovery  Motion planning  Sidewise-Self-Recovery  Multi-legged robot   Bio-control of a Modular Design Robot-NOROS 会议论文 ADVANCES IN RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS II, 2016-01-01 作者:  Yang, Fan;  Ding, Xilun;  Peng, Saijin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Modular design  Hexapod robot  Biomimetic control   Revealing the mechanism of high loading capacity of the horse in leg structure 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 页码: 2625-2637 作者:  Peng, Saijin;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Leg skeletal structure  Plane open-chain five-link mechanism  Dead-point supporting effect  High loading capacity