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Mapping Chinese annual gross primary productivity with eddy covariance measurements and machine learning
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 857
作者:
Zhu, XJ
;
Yu, GR
;
Chen, Z
;
Zhang, WK
;
Han, L
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/12/02
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Fabrication of Multi-Channel Nerve Guidance Conduits Containing Schwann Cells Based on Multi-Material 3D Bioprinting
期刊论文
3D PRINTING AND ADDITIVE MANUFACTURING, 2022, 页码: 1-9
作者:
Zhang LM(张黎明)
;
Zhang H(张晖)
;
Wang HR(王赫然)
;
Guo K(郭凯)
;
Zhu HX(朱慧轩)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/07
3D bioprinting
GelMA
printability analysis
multi-channel nerve guidance conduits
Schwann cells
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Wang ZX(王振兴)
;
Liu, Meng
;
Li J(李杰)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/02
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
Turning main-group element magnesium into a highly active electrocatalyst for oxygen reduction reaction
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: -
作者:
Liu, S
;
Li, ZD
;
Wang, CL
;
Tao, WW
;
Huang, MX
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/09/06
FUNCTIONALIZED GRAPHITIC MATERIALS
TRANSITION-METALS
ELECTRONIC-STRUCTURE
RATIONAL DESIGN
CATALYSTS
ORIGIN
CARBON
IRON
SPECTROSCOPY
EVOLUTION
Cross-scale additive direct-writing fabrication of micro/nano lens arrays by electrohydrodynamic jet printing
期刊论文
Optics Express, 2020, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 6336-6349
作者:
Zhou PL(周培林)
;
Yu HB(于海波)
;
Zou WH(邹旿昊)
;
Zhong Y(仲亚)
;
Wang XD(王晓朵)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Tan JC(谭季春)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/28
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