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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/15
Visual Surveillance for Human Fall Detection in Healthcare IoT 期刊论文
IEEE Multimedia, 2022, 页码: 1-19
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Zheng, Xiaoyan;  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/23
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:  Wu YL(吴岳良);  Luo ZR(罗子人);  Wang, Jian-Yu;  Bai, Meng;  Bian, Wei
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2021/06/21
China's first step towards probing the expanding universe and the nature of gravity using a space borne gravitational wave antenna 期刊论文
COMMUNICATIONS PHYSICS, 2021, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 7
作者:  Wu YL(吴岳良);  Luo ZR(罗子人);  Wang, Jian-Yu;  Bai, Meng;  Bian, Wei
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2021/04/19
A multifunctional robotic system toward moveable sensing and energy harvesting 期刊论文
Nano Energy, 2021, 卷号: 89, 页码: 1-14
作者:  Fu, Yiqiang;  Wang HQ(王宏强);  Zi YL(訾云龙);  Liang, Xuanquan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/28
The Evolution of the Broadband Temporal Features Observed in the Black-hole Transient MAXI J1820+070 with Insight-HXMT 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 896, 期号: 1, 页码: 33
作者:  Wang, YN;  Ji, L;  Zhang, SN;  Mendez, M;  Qu, JL
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2020/09/27
Stable Rhodium (IV) Oxide for Alkaline Hydrogen Evolution Reaction 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2020, 卷号: 32, 期号: 25, 页码: -
作者:  Li, Z;  Feng, Y;  Liang, YL;  Cheng, CQ;  Dong, CK
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/06
Ultrahigh and economical uranium extraction from seawater via interconnected open-pore architecture poly(amidoxime) fiber 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2020, 卷号: 8, 期号: 42, 页码: 22032-22044
作者:  Xu, X;  Xu, L;  Ao, JX;  Liang, YL;  Li, C
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/09/06
Atomically dispersed Ni species on N-doped carbon nanotubes for electroreduction of CO2 with nearly 100% CO selectivity 期刊论文
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2020, 卷号: 271, 页码: -
作者:  Hou, Y;  Liang, YL;  Shi, PC;  Huang, YB;  Cao, R
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