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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automated design of image recognition process for picking system (EI收录) 期刊论文 International Journal of Automation Technology, 2016, 卷号: 10, 页码: 737-752 作者:  Ogata, Taiki[1,2,7];  Tsujimoto, Kazuaki[1,7];  Yukisawa, Taigo[1];  Huang, Yanjiang[3];  Arai, Tamio[4] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Automation  Feature extraction  Image recognition  Optimization   Mechanism Design and Analysis for a Lightweight Manipulator Based on Topology Optimization Methods (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Hongchuan[1];  Huang, Yanjiang[1];  Mo, Zhuowen[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Lightweight  Mechanism design  Topology optimization   Experiment Study of Positioning Accuracy for a SCARA Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tong, Yilong[1];  Huang, Yanjiang[1];  Yang, Lixin[1];  Li, Changsheng[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 SCARA robot  Repeated positioning accuracy  Experiment study  Trajectory tracking   A robot teaching method based on motion tracking with particle filter (EI收录) 会议 Wuhan, China, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Xie, Jie[1,2];  Zhou, Haopeng[1,2];  Zheng, Yanglong[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Bandpass filters  Computer vision  Distributed computer systems  Monte Carlo methods  Motion analysis  Robotics  Robots  Teaching   Contact point layout effects on gripping device (EI收录) 会议 Taipei, Taiwan, 作者:  Yang, Lixin[1];  Zhang, Xianmin[1];  Wang, Nianfeng[1];  Huang, Yanjiang[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Friction  Point contacts   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots   Experiment study of positioning accuracy for a SCARA robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tong, Yilong[1];  Huang, Yanjiang[1];  Yang, Lixin[1];  Li, Changsheng[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Flexible manipulators  Industrial robots  Location  Modular robots  Robot applications  Robotic arms  Robots   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   Kinematic Calibration and Vision-Based Object Grasping for Baxter Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematic calibration  Vision-based object grasping  Baxter robot   Mechanism Design of Underactuated Robotic Hand (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Zhang, Xianmin[1];  Zhang, Jinying[1];  Huang, Chihao[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 multi-fingered hand  underactuated drive  mechanism design