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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719 作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal gripper  Two-fingered  Jamming effect  Variable stiffness  Repetitive precision   Design and Experiments of a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms 会议论文 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01 作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Su, Haohong;  Jiang, Buhui;  Chen, Lingkun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30