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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
Numerical Simulation on the Effects of Component Layout Orientation on the Performance of a Neon-Charged Cryogenic Loop Heat Pipe
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 179-188
作者:
He FL(何发龙)
;
Du WF(杜王芳)
;
Zhao JF(赵建福)
;
Li JD
;
Miao JY
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/08/26
Cryogenic loop heat pipe
Transient model
Layout orientation
Operation performance
Gravity effect
Measurement of away-side broadening with self-subtraction of flow in Au plus Au collisions at root S-NN = 200 GeV
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/09/06
NEUTRAL-PION TRIGGERS
JET-LIKE CORRELATIONS
QUARK-GLUON PLASMA
COLLECTIVE FLOW
PB COLLISIONS
PERSPECTIVE
MATTER
Measurement of D-0-meson + hadron two-dimensional angular correlations in Au plus Au collisions at root s(NN)=200 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
COLLISIONS
MESONS
Results on total and elastic cross sections in proton-proton collisions at root s=200 GeV
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 808, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2021/09/06
PP COLLISIONS
STAR DETECTOR
SCATTERING
(P)OVER-BARP
TEV
Strange hadron production in Au plus Au collisions at root S-NN=7.7, 11.5, 19.6, 27, and 39 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 3, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2021/09/06
NUCLEUS-NUCLEUS COLLISIONS
PHI-MESON PRODUCTION
ENERGY-DEPENDENCE
LAMBDA PRODUCTION
AU+AU COLLISIONS
PARTICLE IDENTIFICATION
TRANSVERSE-MOMENTUM
HYPERON PRODUCTION
PB COLLISIONS
KAON
Underlying event measurements in p plus p collisions at root s=200 GeV at RHIC
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2020, 卷号: 101, 期号: 5, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/06
Beam energy dependence of net-Lambda fluctuations measured by the STAR experiment at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 2, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/09/06
FREEZE-OUT CONDITIONS
MULTIPLICITY DISTRIBUTIONS
CHARGE FLUCTUATIONS
HIGHER MOMENTS
COLLISIONS
PROTON
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