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2018 [1]
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2016 [1]
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A Hybrid Strategy of Differential Evolution and Modified Particle Swarm Optimization for Numerical Solution of a Parallel Manipulator
期刊论文
2018, 卷号: 2018
作者:
Mao, Bingyan[1,2]
;
Xie, Zhijiang[1]
;
Wang, Yongbo[2]
;
Handroos, Heikki[2]
;
Wu, Huapeng[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/28
A hybrid differential evolution and particle swarm optimization algorithm for numerical kinematics solution of remote maintenance manipulators
期刊论文
2017
作者:
Mao, Bingyan[1,2]
;
Xie, Zhijiang[1]
;
Wang, Yongbo[2]
;
Handroos, Heikki[2]
;
Wu, Huapeng[2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/29
Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719
作者:
Shi, Shanshuang
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Handroos, Heikki
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提交时间:2019/06/17
Robot design
Nuclear fusion
Flexible manipulator
Error prediction
BP neural network
Intelligent method for tuning H-2 PID controller of water hydraulic manipulator of CFETR blanket maintenances
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 164-171
作者:
Han, Manfen
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Handroos, Heikki
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/18
Fuzzy Control
Pid Controller
Pso Algorithm
Water Hydraulic Servo Control
Accuracy analysis of hybrid parallel robot for the assembling of ITER
期刊论文
2009, 卷号: 84, 页码: 1964-1968
作者:
wang, Yongbo[1,2]
;
Pessi, Pekka[1]
;
Wu, Huapeng[1]
;
Handroos, Heikki[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/30
A hybrid differential evolution and particle swarm optimization algorithm for numerical kinematics solution of remote maintenance manipulators
会议论文
Prague, CZECH REPUBLIC, SEP 05-09, 2016
作者:
Mao, Bingyan[1]
;
Xie, Zhijiang[1]
;
Wang, Yongbo[2]
;
Handroos, Heikki[2]
;
Wu, Huapeng[2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/28
On the error modeling of a novel mobile hybrid parallel robot
会议论文
Chengdu, China, September 21, 2008 - September 24, 2008
作者:
Wang, Yongbo[1,2]
;
Wu, Huapeng[1]
;
Handroos, Heikki[1]
;
Chen, Bingkui[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/30
Accuracy analysis of hybrid parallel robot for the assembling of ITER
会议论文
Rostock, GERMANY, SEP 15-19, 2008
作者:
Wang, Yongbo[1,2]
;
Pessi, Pekka[1]
;
Wu, Huapeng[1]
;
Handroos, Heikki[1]
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提交时间:2019/11/30
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