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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
;
Xiong, Yingjie
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/04/23
Iterative learning control
tracking error
XY precision motion stage
Large Isospin Asymmetry in Si-22/O-22 Mirror Gamow-Teller Transitions Reveals the Halo Structure of Al-22
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 125, 期号: 19, 页码: -
作者:
Lee, J
;
Xu, XX
;
Kaneko, K
;
Sun, Y
;
Lin, CJ
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/09/06
BETA-DECAY
SYMMETRY BREAKING
LINE
CoO nanorods/C as a high performance cathode catalyst in direct borohydride fuel cell
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2020, 卷号: 820, 页码: -
作者:
Jia, JK
;
Li, XX
;
Qin, HY
;
He, Y
;
Ni, HL
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/09/06
SUPPORTED COBALT HYDROXIDE
OXYGEN-REDUCTION
CARBON
NANOPARTICLES
PLATINUM
ANODE
ELECTROCATALYSTS
PHTHALOCYANINE
NANOCOMPOSITES
ELECTROLYTE
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/07/18
Effect of vortex on mass transport and mixing in microcapillary channels
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2019, 卷号: 362, 页码: 442-452
作者:
Feng XS
;
Ren YK
;
Sun HZ
;
Chen XM
;
Zhang KL
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/04/11
Micromixing
Vortex-based micromixer
Mixing enhancement
Experimental analysis
Navier-Stokes equations
Integration of Numerical Simulation and Control Scheme for Energy Conservation of Aluminum Melting Furnaces
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 114659-114669
作者:
Guo N(郭娜)
;
Jia Y(贾洋)
;
Zou T(邹涛)
;
Zheng HY(郑洪宇)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/21
Melting processing
predictive control
control engineering
steady-state target calculation
Tin-Assisted Fully Exposed Platinum Clusters Stabilized on Defect-Rich Graphene for Dehydrogenation Reaction
期刊论文
ACS CATALYSIS, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 5998-6005
作者:
Zhang, JY
;
Deng, YC
;
Cai, XB
;
Chen, YL
;
Peng, M
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/16
TOTAL-ENERGY CALCULATIONS
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