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	State Convergence-based Control of a Multi-Master-Single-Slave Non-linear Teleoperation System 期刊论文 ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 2018, 卷号: 15, 页码: 7-26 作者: Farooq, Umar[1]; Gu, Jason[2]; El-Hawary, Mohamed[3]; Balas, Valentina E.[4]; Balas, Marius M.[5] 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/04/22 state convergence method multilateral teleo-peration system nonlinear dynamics MATLAB/Simulink
	Neo-Fuzzy Supported Brain Emotional Learning Based Pattern Recognizer for Classification Problems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 6951-6968 作者: Asad, Muhammad Usman[1]; Farooq, Umar[2]; Gu, Jason[3]; Amin, Javeria[4]; Sadaqat, Amna[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24 Brain emotional learning neural networks neo-fuzzy neuron classification MATLAB
	Development of the USV 'JingHai-I' and sea trials in the Southern Yellow Sea 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 131, 页码: 186-196 作者: Peng, Yan[1]; Yang, Yi[2]; Cui, Jianxiang[3]; Li, Xiaomao[4]; Pu, Huayan[5] 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/04/24 Unmanned survey vehicle (USV) Hydrological measurement GPC-PID cascade controller Sea trial test
	Analysis and Simulation of Kinematics of 5-DOF Nuclear Power Station Robot Manipulator 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者: Chen, Chunchao[1]; Li, Jinsong[2]; Luo, Jun[3]; Xie, Shaorong[4]; Pu, Huayan[5] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/30
	Spherical Robot Linear Motion Deflection Angle Compensation 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者: Xie, Shaorong[1]; Chen, Jiqing[2]; Peng, Yan[3]; Li, Hengyu[4]; Li, Qingmei[5] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/30 Spherical robot Fuzzy PID control Motion compensation Deflection angle
	Depth Adjuster Design and Control for an Underwater Vehicle 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者: Li, Qingmei[1]; Xie, Shaorong[2]; Peng, Yan[3]; Shi, Jianfeng[4]; Wu, Peng[5] 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/04/30 Underwater Vehicle depth control terminal sliding mode control
	The Obstacle Avoidance Planning of USV Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者: Xie, Shaorong[1]; Wu, Peng[2]; Peng, Yan[3]; Luo, Jun[4]; Qu, Dong[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/30 obstacle avoidance planning Unmanned Surface Vehicle Artificial Potential Field local minimum
	Indoor Localization on Depth Data and Digital-Piano Decoder Algorithm (D-PDA) 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者: Zhang, Juan[1]; Gu, Jason[2]; Pu, Huayan[3]; Liu, Hengli[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/30 Indoor location D-P code depth data D-PDA
	Exploring Antarctica Using a Novel Wind-propelled Tumbleweed Rover 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者: Xie, Shaorong[1]; Zhu, Chuan[2]; Peng, Yan[3]; Yao, Jun Feng[4]; Zou, Xudong[5] 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/04/30 Wind-propelled Antarctica exploring double-deck spherical shell tumbleweed rover
	Efficiency analysis of epicyclic gear mechanism of the improved ePaddle mechanism via virtual power 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12 作者: Pu, Huayan[1]; Zhao, Jinglei[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/30

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