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	Micro-nano manipulator based localized micro-area electrical impedance measurement for polycrystalline ZnO in scanning electron microscope 期刊论文 MATERIALS LETTERS, 2018, 卷号: 219, 页码: 273-275 作者: Cao, Ning[1]; Xie, Shaorong[2]; Li, Hengyu[3] 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/04/24 Electrical properties Polycrystalline ZnO Grain boundaries Micro-area measurement Scanning electron microscope
	Interactive Micromanipulation of Picking and Placement of Nonconductive Microsphere in Scanning Electron Microscope 期刊论文 MICROMACHINES, 2017, 卷号: 8, 页码: 257 作者: Cao, Ning[1]; Xie, Shaorong[2]; Wu, Zhizheng[3]; Liu, Mei[4]; Li, Hengyu[5] 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/04/24 interactive micromanipulation contact detection picking and placement nonconductive microsphere
	Effect of Interaction Manipulation on Nonconductive Micro Sphere under Scanning Electron Microscope 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016-08-07 作者: Cao, Ning[1]; Wu, Zhizheng[2]; Liu, Mei[3]; Li, Hengyu[4]; Pu, Huayan[5] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/26 nonconductive micro sphere interaction manipulation SEM theoretical modeling experiment
	Non-reciprocating legged gait for robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 68, 页码: 36-46 作者: Pu, Huayan[1]; Zhao, Jinglei[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/04/26 EPaddle mechanism Epicyclic gear mechanism Legged gait
	Improved Effective Design of the Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者: Shen, Yayi[1]; Pu, Huayan[2]; Sun, Yi[3]; Zhao, Jinglei[4]; Ma, Shugen[5] 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/04/30
	Experimental study on the oscillating paddling gait of an ePaddle mechanism with flexible configuration 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2014, 卷号: 28, 页码: 769-780 作者: Pu, Huayan[1]; Sun, Yi[2]; Ma, Shugen[3]; Gong, Zhenbang[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/04/30 oscillating paddling gait thrust measurement flexible configuration amphibious robot eccentric paddle mechanism
	Stability analysis and gait planning of a quadruped robot based on the eccentric paddle mechanism 期刊论文 Control and Intelligent Systems, 2014, 卷号: 42, 页码: 311-317 作者: Zhao, Jinglei[1]; Pu, Huayan[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Shen, Yayi[5] 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/04/30
	Underwater Object Detection and Tracking Based on Multi-Beam Sonar Image Processing 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12 作者: Li, Min[1]; Ji, Houwei[2]; Wang, Xiangcun[3]; Weng, Liyuan[4]; Gong, Zhenbang[5] 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/04/30
	Efficiency analysis of epicyclic gear mechanism of the improved ePaddle mechanism via virtual power 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12 作者: Pu, Huayan[1]; Zhao, Jinglei[2]; Sun, Yi[3]; Ma, Shugen[4]; Luo, Jun[5] 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/04/30
	Modeling of the Oscillating-paddling Gait for an ePaddle Locomotion Mechanism 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2013-05-06 作者: Pu, Huayan[1]; Sun, Yi[2]; Yang, Yang[3]; Ma, Shugen[4]; Gong, Zhenbang[5] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/30

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