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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel human-robot controlling approach inspired by the processes of muscle memory and conditioned reflex 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 588-595 作者:  Liu, Xiangyu[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[1];  He, Ziping[1];  Chen, Guohao[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Human-robot interaction  Robotic interaction task  Controlling algorithm  Muscle memory   Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: 12, 页码: 694-704 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  End effectors  Fault tolerance  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robots   Hybrid adaptive impedance-leader-follower control for multi-arm coordination manipulators (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 112-120 作者:  Liu, Xiangyu[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Algorithms  Industrial manipulators  Kinematics  Manipulators  Redundant manipulators   A human–robot interface using particle filter, Kalman filter, and over-damping method (EI收录) 期刊论文 Intelligent Service Robotics, 2016, 卷号: 9, 页码: 323-332 作者:  Du, Guanglong[1];  Lei, Yingyi[1];  Shao, Hengkang[1];  Xie, Zhenfeng[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  Cameras  Damping  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robot applications  Robots  Units of measurement   Hybrid filters and over damping for markerless human-robot interaction (EI收录) 期刊论文 Journal of Computational Information Systems, 2015, 卷号: 11, 页码: 6975-6987 作者:  Zhang, Ping[1];  Li, Bei[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Damping  Industrial robots  Kalman filters  Man machine systems  Nonlinear filtering  Robots   A markerless human-manipulators interface using multi-sensors (EI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 544-553 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1];  Liang, Bin[2];  Wang, Xueqian[3] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/25 Damping  End effectors  Facsimile  Kalman filters  Monte Carlo methods  Remote control   A novel human-robot interface using hybrid sensors with Kalman filters (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2014, 卷号: 41, 页码: 585-595 作者:  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[2];  Li, Di[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Intelligent robots  Kalman filters  Measurement errors  Remote control  Units of measurement   Online robot calibration based on vision measurement (EI收录) 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29, 页码: 484-492 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Cameras  Computer vision  Edge detection  End effectors  Kinematics   Riboflavin laurate nanosuspensions as an intramuscular injection for long-term riboflavin supplementation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACEUTICS, 2013, 卷号: 450, 期号: 1-2, 页码: 338-344 作者:  Du, Lina[1];  Li, Guanglong[2];  Jin, Yiguang[3];  Wang, Lin[4];  Xu, Qishou[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23 Riboflavin  Prodrug  Nutritional supplements  Nanosuspensions  Molecular self-assembly   Depth image application in analysis of automatic 3D reconstruction (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Zhang, Ping[1];  Luo, Jincong[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Algorithms  Argon  Image processing  Intelligent systems  Robotics