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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
J/psi production as a function of charged-particle multiplicity in p-Pb collisions at root s(NN)=8.16 TeV
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2020, 期号: 9, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova D
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
;
Aggarwal, MM
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
PPB COLLISIONS
LONG-RANGE
SUPPRESSION
SIDE
Gender, age, and broader impact: A study of persons, not just authors
会议论文
作者:
Zhang, Lin
;
Du, Huiying
;
Huang, Ying
;
Glänzel, Wolfgang
;
Sivertsen, Gunnar
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Optimal preview position control for shifting actuators of automated manual transmission
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2019, 卷号: Vol.233 No.2, 页码: 440-452
作者:
Chen, ZQ
;
Zhang, BJ
;
Zhang, N
;
Du, HP
;
Kong, GL
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/17
Electro-mechanical AMT
shifting actuator
position tracking
preview control
optimal H-infinity control
Evaluation of Effects of TGF-beta 1 Inhibition on Gastric Cancer in Nude Mice by Diffusion Kurtosis Imaging and In-Line X-ray Phase Contrast Imaging With Sequential Histology
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1553—1564
作者:
Shi, BW
;
Yuan, F
;
Yan, FH
;
Zhang, H
;
Pan, ZL
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/30
INTRAVOXEL INCOHERENT MOTION
NEOADJUVANT CHEMOTHERAPY
DIAGNOSTIC PERFORMANCE
LIVER
PREDICTION
COEFFICIENT
PARAMETERS
EXPERIENCE
MODEL
HEAD
NMSSM with generalized deflected mirage mediation
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2019, 卷号: 79, 期号: 5, 页码: 397
作者:
Du, XK
;
Liu, GL
;
Wang, F
;
Wang, WY
;
Yang, JM
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/07/19
DYNAMICAL SUPERSYMMETRY BREAKING
MODEL HIGGS-BOSON
Al-water reactivity of Al-Mg-Ga-In-Sn alloys used for hydraulic fracturing tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2018, 卷号: 43, 期号: 15, 页码: 7201-7215
作者:
Du, BD
;
He, TT
;
Liu, GL
;
Chen, W
;
Wang, YM
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2018/06/05
Corrosion Behavior
Hydrogen Generation
Mechanical-properties
Aluminum-alloys
Rich Alloys
High-strength
Cu Alloys
Microstructure
Magnesium
Ball
Comic effect is lost in the confusion.
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: Vol.9
作者:
Ye, BQ
;
Liu, BY
;
Hao, L
;
Zhu, XX
;
Yang, LL
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/26
In Situ Observation of the Zr Poisoning Effect in Al Alloys Inoculated by Al-Ti-B
期刊论文
METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS A-PHYSICAL METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE, 2018, 卷号: 49A, 期号: 10, 页码: 4771-4784
作者:
Jia, YW
;
Wang, SB
;
Huang, HJ
;
Wang, DH
;
Fu, YN
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/12/17
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