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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
四川大学 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
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2019 [4]
2018 [3]
2017 [1]
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SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者:
魏奥博
;
郑荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/22
SVR
SINS-DVL
组合导航
DVL数据无效
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
魏奥博
;
李默竹
;
韩晓军
;
于闯
;
吕厚权
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
AUV水下对接装置控制系统设计
期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:
魏奥博
;
国婧倩
;
吕厚权
;
梁洪光
;
李默竹
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/27
自主式水下机器人
水下对接装置
控制系统
水下充电
对接控制流程
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
郑荣
;
吕厚权
;
于闯
;
韩晓军
;
李默竹
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Lv HQ(吕厚权)
;
Zheng R(郑荣)
;
Guo JQ(国婧倩)
;
Wei AB(魏奥博)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
AUV
docking
path tracking
fuzzy pid
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:
国婧倩
;
魏奥博
;
郑荣
;
吕厚权
;
杨博
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/28
AUV
自主回坞
路径跟踪控制
航向控制
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering
会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:
Guo JQ(国婧倩)
;
Zheng R(郑荣)
;
Wei AB(魏奥博)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
An approach to ZnTe:O intermediate-band photovoltaic materials
期刊论文
Solar Energy, 2017, 卷号: Vol.157, 页码: 707-712
作者:
Nan Tang
;
Qimin Hu
;
Aobo Ren
;
Wei Li
;
Cai Liu
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/03/26
Intermediate
band
ZnTe:O
Molecular
beam
epitaxy
Ion
implantation
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