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上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/22
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 05, 页码: 563-569
作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  马新坡[3];  蔡静[4];  赵新刚[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
基于混合驱动的上肢康复机器人的设计 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:  马新坡[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
Design and Research of 7-DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5]
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/24
Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文
2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2016, 2016-08-18
作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24
Design and Research of 7-DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文
IEEE ICARM 2016 - 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM)
作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-01
作者:  杨启志[1];  马新坡[2];  蔡静[3];  孙梦涛[4];  郭源[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24
一种电机绳索混合驱动装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-12-21
作者:  杨启志[1];  马新坡[2];  蔡静[3];  孙梦涛[4];  张梦启[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24
Kinematics and workspace analysis of 7-DOF upper-limbed rehabilitation robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Yang QZ(杨启志);  Fang, Jiajia;  Ma, Xinpo;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao JH(赵金海)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/04/30
Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Yang QZ(杨启志);  Ma, Xinpo;  Fang, Jiajia;  Zhao XG(赵新刚);  Song JP(宋俊朋)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/04/30

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