×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [42]
复旦大学上海医学院 [33]
高能物理研究所 [24]
山东大学 [24]
北京大学 [18]
武汉大学 [16]
更多...
内容类型
期刊论文 [246]
会议论文 [35]
其他 [10]
无文献类型 [5]
专利 [3]
发表日期
2022 [6]
2021 [9]
2019 [39]
2018 [40]
2017 [32]
2016 [18]
更多...
学科主题
Physics [9]
Materials ... [3]
Chemistry [2]
Chemistry;... [2]
Instrument... [2]
Chemistry;... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共299条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment
期刊论文
Remote Sensing, 2022
作者:
Hui Zhu
;
Xinkai Kuang
;
Tao Su
;
Ziyu Chen
;
Biao Yu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Costs
Predictive models
Optimization
Stability analysis
Manipulator dynamics
Predictive control
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Zigzag magnetic order in a novel tellurate compound Na4-delta NiTeO6 with S=1 chains
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 297511
作者:
Su, Cheng
;
Zeng, Xu-Tao
;
Li, Yi
;
Ma, Nvsen
;
Lin, Zhengwang
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/01/16
SPIN-PEIERLS TRANSITION
GROUND-STATE
EXCITATIONS
CRYSTAL
ABSENCE
PHASE
NI
Quantum spin liquid candidate as superior refrigerant in cascade demagnetization cooling
期刊论文
COMMUNICATIONS PHYSICS, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 233
作者:
Liu, Xin-Yang
;
Gao, Yuan
;
Li, Han
;
Jin, Wentao
;
Xiang, Junsen
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/01/16
HEISENBERG-ANTIFERROMAGNET
ADR
Quantum spin liquid with emergent chiral order in the triangular-lattice Hubbard model
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2022, 卷号: 106, 期号: 9, 页码: 94420
作者:
Chen, Bin-Bin
;
Chen, Ziyu
;
Gong, Shou-Shu
;
Sheng, D. N.
;
Li, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/01/16
RESONATING-VALENCE-BOND
STATE
The genome of Dioscorea zingiberensis sheds light on the biosynthesis, origin and evolution of the medicinally important diosgenin saponins
期刊论文
HORTICULTURE RESEARCH, 2022, 卷号: 9
作者:
Li, Yi
;
Tan, Chao
;
Li, Zihao
;
Guo, Jingzhe
;
Li, Song
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/07
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/05/19
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Energy-Level Alignment and Orbital-Selective Femtosecond Charge Transfer Dynamics of Redox-Active Molecules on Au, Ag, and Pt Metal Surfaces
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 125
作者:
Zhang, Ziyu
;
Cao, Liang
;
Chen, Xue
;
Thompson, Damien
;
Qi, Dongchen
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/11/01
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace