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一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11
作者:  姬伟[1];  钱志杰[2];  许波[3];  陈光宇[4];  丁一[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者:  姬伟[1];  陈光宇[2];  许波[3];  丁一[4];  钱志杰[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
上海市住院医师规范化培训成效评估—在培医师角度 期刊论文
中国卫生资源, 2017, 卷号: 20, 期号: 5
作者:  钱稳吉(1);  佥嘉杰(1);  万志强(2);  许淼(2);  周蓉(2)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay Improved measurement of the reactor antineutrino flux and spectrum at Daya Bay 期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 11-46
作者:  安丰鹏[1];  A.B.Balantekin[2];  H.R.Band[3];  M.Bishai[4];  S.Blyth[5,6]
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/11/30
一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  唐伟[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  赵德安[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者:  姬伟[1];  唐伟[2];  许波[3];  钱志杰[4];  孟祥利[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
黑蒜的加工、组分及生物活性研究进展 期刊论文
《中国农学通报》, 2015, 卷号: 31, 页码: 91-96
作者:  王育红[1,2];  汤高奇[1];  郑其良[1];  钱志伟[1];  贾彦杰[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25
一种基于Restful架构的无线传感器网络的节点封装及访问方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-10-28
作者:  韩志杰[1];  吕新宇[2];  钱禹可[3];  朱明[4]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/23
一种具有抗肿瘤和凝集活性的猴头菌糖蛋白及其制备方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-10-01
作者:  崔凤杰[1];  李云虹[2];  昝新艺[3];  孙文敬[4];  钱静亚[5]
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