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| 基于随机方向法的3P3R型码垛机器人桁架结构优化设计 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 15-19,24
作者: 董小康[1]; 钱东海[2]; 邢亚蒙[3]
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| 基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 2237-2241
作者: 钱东海[1]; 黄友昕[2]; 董小康[3]; 吴鹏[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 页码: 59
作者: 黄友昕[1]; 钱东海[2]; 董小康[3]; 吴鹏[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 一种具有复合抓取功能的码垛夹具 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 曹云飞[1]; 钱东海[2]; 吴鹏[3]; 董小康[4]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 崔泽[1]; 韩汪洋[2]; 钱东海[3]; 宋伟任[4]; 鄢旋[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 基于拮抗式变刚度驱动器的2??DOF柔性机械臂 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 钱东海[3]; 韩汪洋[4]; 鄢璇[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| “摆-摆-转”型三自由度腕部机构 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 钱东海[1]; 钱其超[2]; 赵伟[3]; 崔泽[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种带翻盖翻箱倒料装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 占彬彬[1]; 钱东海[2]; 赵伟[3]; 崔泽[4]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 崔泽[1]; 李彦彪[2]; 钱东海[3]; 宋伟任[4]; 崔玉乾[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种基于工业机器人的自动拆箱系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 李彦彪[3]; 钱东海[4]; 崔玉乾[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
