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CSST large-scale structure analysis pipeline: II. The CSST Emulator for Slitless Spectroscopy
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 528, 期号: 2, 页码: 2770-2783
作者:
Wen, Run
;
Zheng, Xian Zhong
;
Han YK(韩云坤)
;
Yang, Xiaohu
;
Wang, Xin
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/03/29
methods: data analysis
techniques: spectroscopic
galaxies: general
large-scale structure of Universe
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
一种绳驱式串联机械臂
专利
申请日期: 2020-04-21,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
王冬琦
;
朱树云
;
邹风山
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/03
Mixed Weak Galerkin Method for Heat Equation with Random Initial Condition
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 11
作者:
Zhou, Chenguang
;
Zou, Yongkui
;
Chai, Shimin
;
Zhang, Fengshan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/24
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/18
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 26, 页码: 260-264
作者:
宋吉来
;
邹风山
;
王宏玉
;
高松
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/11/23
人体行为检测
时序行为候选
深度学习
卷积神经网络
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