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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
波兰小麦在青藏高原饲用性能的评价
期刊论文
作物学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3017-3028
作者:
赵彩霞
;
沈吉成
;
尹淑香
;
叶发慧
;
杨淼思
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/01
波兰小麦
饲草产量
籽粒产量
饲用品质
青藏高原
Identification and evaluation of important agronomic traits in 44 Polish wheat varieties (Triticum polonicum L.) grown on the Qinghai Plateau, China
期刊论文
PLANT GENETIC RESOURCES-CHARACTERIZATION AND UTILIZATION, 2023
作者:
Zhao, Caixia
;
Shen, Jicheng
;
Lv, Shikai
;
Ye, Fahui
;
Yin, Shuxiang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/01
基于农艺性状解析乐都长辣椒种质分化情况
期刊论文
中国农学通报, 2022, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 29-34
作者:
沈吉成
;
赵彩霞
;
叶发慧
;
李亚鑫
;
刘德梅
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/12/04
乐都长辣椒
农艺性状
变异系数
种质分化
综合评价
77份裸燕麦品种籽粒相关性状分析
期刊论文
草业学报, 2022, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 156-167
作者:
沈吉成
;
王蕾
;
赵彩霞
;
叶发慧
;
吕士凯
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/12/04
裸燕麦
籽粒营养品质
权重
灰色关联度
综合评价
耕作措施对旱农区农田土壤质量与碳排放的影响
期刊论文
中国土壤与肥料, 2022, 期号: 01, 页码: 122-130
作者:
沈吉成
;
赵彩霞
;
刘瑞娟
;
叶发慧
;
李亚鑫
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/04
旱农区
土壤质量
土壤碳排放与碳平衡
耕作措施
秸秆还田
拟斯卑尔脱山羊草高分子量麦谷蛋白遗传多样性分析
期刊论文
分子植物育种, 2022, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 6912-6917
作者:
叶发慧
;
赵彩霞
;
李亚鑫
;
沈吉成
;
刘瑞娟
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/04
拟斯卑尔脱山羊草
高分子量麦谷蛋白
十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳
遗传多样性
基于相对迁移率的拟斯卑尔脱山羊草醇溶蛋白组成分析
期刊论文
分子植物育种, 2022, 卷号: 20, 期号: 06, 页码: 1820-1827
作者:
叶发慧
;
赵彩霞
;
李亚鑫
;
刘瑞娟
;
曹东
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/04
拟斯卑尔脱山羊草
醇溶蛋白
酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳
遗传多样性
52份波兰小麦种子性状分析
期刊论文
麦类作物学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 834-841
作者:
沈吉成
;
李亚鑫
;
赵彩霞
;
叶发慧
;
刘德梅
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/18
波兰小麦
籽粒性状
品质权重
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