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发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
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2016年儿童细菌耐药监测
期刊论文
中华儿科杂志, 2018, 卷号: 56, 期号: 1
作者:
王传清(1)
;
王爱敏(1)
;
俞蕙(2)
;
许红梅(3)
;
景春梅(4)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/05
细菌
抗菌药
儿童
耐药
构建提升专利质量的政策体系研究——从市场需求出发
期刊论文
知识产权, 2017, 期号: 02, 页码: 99-103
作者:
赫英淇[1]
;
唐恒[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
专利质量
政策工具
专利市场
基于动力学特性的机器人自适应鲁棒控制算法研究
期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 190-195
作者:
朱龙英[1]
;
赫建立[2]
;
苏磊[3]
;
成磊[4]
;
陆宝发[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
鲁棒控制
自适应控制
轨迹跟踪
串联机器人
无花果提取物对高脂饮食大鼠血脂影响的实验研究
期刊论文
食品与药品, 2015, 期号: 04, 页码: 252-255
作者:
厉玉婷[1]
;
孙雅文[2]
;
魏颖[1]
;
赫英英[1]
;
刘国红[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/17
无花果提取物
高脂饮食
血脂
脂体比
不同加工方式与存放条件对蔬菜中亚硝酸盐含量的影响
期刊论文
食品与药品, 2015, 期号: 06, 页码: 422-425
作者:
魏颖[1]
;
孙雅文[3]
;
厉玉婷[2]
;
刘国红[2]
;
赫英英[2]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/17
蔬菜
亚硝酸盐
烹制方法
贮藏条件
基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 78-82
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
动力学补偿
Lyapunov方法
鲁棒跟踪控制
专利资助政策下专利质量评价研究
期刊论文
情报杂志, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 23-28
作者:
唐恒[1]
;
李绍飞[2]
;
赫英淇[3]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
专利资助政策
专利质量
指标体系
评价模型
层次分析法
熵权法
基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 1, 页码: 114-117,122
作者:
朱龙英[1]
;
成磊[2]
;
郑帅[3]
;
陆宝发[4]
;
赫建立[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
并联机器人控制
PSO优化
PID控制
BP神经网络
输出误差
轨迹跟踪精度
刚柔耦合机器人仿真及振动分析
期刊论文
中国工程机械学报, 2015, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 120-123
作者:
朱龙英[1]
;
陆宝发[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
赫建立[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
机器人 刚柔耦合 ADAMS仿真 振动分析 robot rigid-flexible coupling ADAMS simulation vibration analysis
串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正
期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 60-63,67
作者:
赫建立[1]
;
朱龙英[2]
;
成磊[3]
;
郑帅[4]
;
陆宝发[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
PID控制算法
RBF神经网络
误差修正
串联机器人
轨迹跟踪控制
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