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一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
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一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
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一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/02
探索1000自主水下机器人研制与科学应用 成果
2020
主要完成人:  刘铁军;  尹远;  石凯;  姜志斌;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/07
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04
一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107917807A, 申请日期: 2018-04-17,
作者:  于长帅;  骆海涛;  王正印;  王靖宇;  刘广明
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Chinese association of ultrasound in medicine and engineering, superficial organs and peripheral vessels committee expert consensus on clinical frequently asked questions in breast ultrasonography, June 2018 期刊论文
JOURNAL OF CANCER RESEARCH AND THERAPEUTICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Jiang, Tian'an;  Jiang, Yuxin;  Chen, Wen;  Luo, Baoming;  Peng, Yulan
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中国1711例炎症性肠病患者在英夫利西单克隆抗体治疗前行结核筛查的现况调查 期刊论文
中华炎性肠病杂志（中英文）, 2018, 期号: 3
作者:  叶玲娜;  章婷婷;  高翔;  朱良如;  范一宏
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/04
Chinese association of ultrasound in medicine and engineering, superficial organs and peripheral vessels committee expert consensus on clinical frequently asked questions in breast ultrasonography, June 2018 期刊论文
JOURNAL OF CANCER RESEARCH AND THERAPEUTICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Jiang, Tian'an;  Jiang, Yuxin;  Chen, Wen;  Luo, Baoming;  Peng, Yulan
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/05
Chinese association of ultrasound in medicine and engineering, superficial organs and peripheral vessels committee expert consensus on clinical frequently asked questions in breast ultrasonography, June 2018. 期刊论文
Journal of cancer research and therapeutics, 2018, 卷号: 14, 页码: 1463-1468
作者:  Jiang Tian'an;  Jiang Yuxin;  Chen Wen;  Luo Baoming;  Peng Yulan
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/11/19

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