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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Preparation and corrosion behavior of the Al-modified MoSi2/Al2O3 coating on the surface of molybdenum metal core
期刊论文
CORROSION SCIENCE, 2021, 卷号: 193, 页码: 11
作者:
Zhang, Chong
;
Feng, Hanxu
;
Zheng, Zhi
;
Ning, Likui
;
Tong, Jian
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/12/09
Ceramic core
Molybdenum metal core
Pack cementation
Al-modified MoSi2/Al2O3 coating
Molten metal corrosion
An AlCl3 coordinating interlayer spacing in microcrystalline graphite facilitates ultra-stable and high-performance sodium storage
期刊论文
NANOSCALE, 2021, 页码: 10
作者:
Li, Zheng
;
Tian, Zhongliang
;
Zhang, Chengzhi
;
Wang, Fei
;
Ye, Chong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/10/15
The TianQin project: Current progress on science and technology
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2021/07/26
The TianQin project: current progress on science and technology (vol 2020, ptaa114, 2020)
期刊论文
PROGRESS OF THEORETICAL AND EXPERIMENTAL PHYSICS, 2021, 卷号: 2021, 期号: 5
作者:
Mei, Jianwei
;
Bai, Yan-Zheng
;
Bao, Jiahui
;
Barausse, Enrico
;
Cai, Lin
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2021/07/26
Resistance to Molten Superalloy at 1550 degrees C for Molybdenum Metal Core with a Silica/Silicide Coating
期刊论文
COATINGS, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Chong
;
Liu, Enze
;
Zheng, Zhi
;
Ning, Likui
;
Tong, Jian
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/10/15
molybdenum metal core
SiO2 layer
Superalloy
interfacial reactions
Resistance to Molten Superalloy at 1550 degrees C for Molybdenum Metal Core with a Silica/Silicide Coating
期刊论文
COATINGS, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Chong
;
Liu, Enze
;
Zheng, Zhi
;
Ning, Likui
;
Tong, Jian
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/15
molybdenum metal core
SiO2 layer
Superalloy
interfacial reactions
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Cai, Mingxue
;
Yin, Jiye
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Real-time underwater vision sensing system
underwater object detection
underwater robotic gripping
underwater robots
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
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