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融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 89-93
作者:  苏全程[1];  张金艺[2];  李鹏[3];  韩国川[4];  何利康[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
激光雷达移动机器人局部搜索跟踪算法 期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 6-9
作者:  李鹏[1];  张金艺[2];  韩国川[3];  苏全程[4];  何利康[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
惯性传感体系下步态特征的差异性检测方法 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 133,150
作者:  何利康[1];  张金艺[2];  韩国川[3];  李鹏[4];  苏全程[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
VR运行空间动态检测与参数化虚拟场景重构系统与方法 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  张金艺[1];  李鹏[2];  苏全程[3];  何利康[4];  韩国川[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  张金艺[1];  秦刘焕[2];  周卓敏[3];  苏全程[4];  李鹏[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26


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