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兰州理工大学 [5]
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专利 [3]
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2017 [1]
2015 [3]
2013 [1]
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智能捡球机器人球体自动计数系统
专利
申请日期: 2017-02-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:
曹洁
;
马飞
;
耿振节
;
侯亮
;
吴迪
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/11/11
一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用
期刊论文
小型微型计算机系统, 2015, 卷号: 36, 期号: 2015年10期, 页码: 2384-2389
作者:
曹洁
;
耿振节
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/11/13
改进蚁群算法
捡球机器人
多目标路径规划
自适应调整
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
专利
申请日期: 2015-04-01, 公开日期: 2015-04-01
作者:
曹洁
;
马飞
;
耿振节
;
贵向泉
;
李立
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/11/11
基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究
学位论文
2015
作者:
耿振节
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
捡球机器人
改进蚁群算法
自适应
多目标
路径规划
智能捡球机器人球体自动计数系统
专利
申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2013-11-20
作者:
曹洁
;
马飞
;
耿振节
;
侯亮
;
吴迪
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/11
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