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Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Li, Tong
;
Wang F(王斐)
;
Ru CL(茹常磊)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Li JH(李景宏)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
robot grasping
CNN
keypoint
multi-object scenes
Cornell dataset
VMRD
新型2-氨基苯并咪唑类EGFR~(T790M)抑制剂的合成及其生物活性
期刊论文
合成化学, 2018, 卷号: 026, 期号: 009, 页码: 637
作者:
段京义
;
张银勇
;
潜安然
;
童林江
;
谢华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/07/01
1-氟-2-硝基芳烃
反式-4-氨基环己醇盐酸盐
2-氨基苯并咪唑
EGFR^T790M
抑制剂
合成
抗肿瘤活性
新型 2-氨基苯并咪唑类EGFR^T790M 抑制剂的合成及其生物活性
期刊论文
合成化学, 2018, 卷号: 26.0, 期号: 009, 页码: 637
作者:
段京义
;
张银勇
;
潜安然
;
童林江
;
谢华
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/24
1-氟-2-硝基芳烃
反式-4-氨基环己醇盐酸盐
2-氨基苯并咪唑
EGFR^T790M
抑制剂
合成
抗肿瘤活性
Heavy ion results from atlas
期刊论文
Nuclear physics a, 2017, 卷号: 967, 页码: 51-58
作者:
Jia, Jiangyong
;
Aaboud, M.
;
Aad, G.
;
Abbott, B.
;
Abdallah, J.
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/04/23
Atlas
Heavy-ion collisions
Quark-gluon plasma
Jet quenching
Flow decorrelation
Multi-particle cumulants
胰岛素瘤患者糖耐量及胰岛素释放曲线特点分析
期刊论文
2017, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 24-28
作者:
余洁
;
平凡
;
张化冰
;
李伟
;
于淼
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/04
胰岛素瘤
口服葡萄糖耐量试验
糖耐量曲线
胰岛素释放曲线
一种面向社群化、个性化制造环境的CPSS系统
专利
申请日期: 2016-04-20,
作者:
江平宇
;
丁凯
;
刘超
;
苏仕龙
;
童江勇
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
一种利用存储式RFID标签实现智能制造系统的方法
专利
申请日期: 2016-03-09,
作者:
江平宇
;
王闯
;
郑镁
;
童江勇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
一种基于smart-RFID标签的含机器人多单元智能制造系统
专利
申请日期: 2016-03-09,
作者:
江平宇
;
王闯
;
郑镁
;
童江勇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
车间物联网中传感器 Web 化关键技术及中间平台实现
学位论文
2016
作者:
童江勇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
车间物联网
传感器网络
中间平台
权限控制
Highly dispersed nanodiamonds supported on few-layer graphene as robust metal-free catalysts for ethylbenzene dehydrogenation reaction
期刊论文
CATALYSIS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 5, 期号: 11, 页码: 4950-4953
Diao, Jiangyong
;
Liu, Hongyang
;
Feng, Zhenbao
;
Zhang, Yajie
;
Chen, Tong
;
Miao, Changxi
;
Yang, Weimin
;
Su, Dang Sheng
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/04/21
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