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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
The Micro-Deformation Monitoring Based on the All-Fiber-Optic Sensor in Taiji Program
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 4, 2022, 卷号: 34, 页码: 61
作者:
Wang J(王娟)
;
Liu HS(刘河山)
;
Zhao, Ya
;
Gao RH(高瑞弘)
;
Yang R(杨然)
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/10/23
Taiji program
Micro-deformation
All-fiber-optic sensor
Contact and high precision measurement
77份裸燕麦品种籽粒相关性状分析
期刊论文
草业学报, 2022, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 156-167
作者:
沈吉成
;
王蕾
;
赵彩霞
;
叶发慧
;
吕士凯
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/12/04
裸燕麦
籽粒营养品质
权重
灰色关联度
综合评价
依据光谱研究闪电回击通道核心的特征参数
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3269-3275
作者:
刘国荣
;
安婷婷
;
万瑞斌
;
袁萍
;
王雪娟
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/10/20
闪电光谱
回击通道核心
特征参数
物理机制
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
收藏
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2021/06/21
藏药五脉绿绒蒿总生物碱的抗炎作用研究
期刊论文
中药新药与临床药理, 2021, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 461-466
作者:
于瑞雪
;
张玉佩
;
吴楠
;
王秀
;
梅丽娟
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/11/18
五脉绿绒蒿总生物碱
抗炎作用
炎症因子
肿瘤坏死因子α
白细胞介素6
一氧化氮
一氧化氮合酶
小鼠
沙鞭不同居群染色体数目及核型分析
期刊论文
西北植物学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 09, 页码: 1489-1499
作者:
王亚男
;
刘玉萍
;
刘雪利
;
苏旭
;
刘瑞娟
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/11/18
沙鞭
染色体
核型分析
聚类分析
进化趋势
Insights from putatively neutral EST-SSR markers on the population genetic structure and genetic diversity of the Qinghai-Tibetan Plateau endemic Medicago archiducis-nicolai Sirjaev
期刊论文
GENETIC RESOURCES AND CROP EVOLUTION, 2021, 卷号: 68, 期号: 6
作者:
Wang, Yingfang
;
Shen, Yingfang
;
Liu, Demei
;
Liu, Ruijuan
;
Wang, Haiqing
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Medicago archiducis-nicolai
Population genetic structure
Genetic diversity
EST-SSR
The Qinghai-Tibetan Plateau
微生物组测序与分析专家共识
期刊论文
生物工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2516-2524
作者:
段云峰
;
王升跃
;
陈禹保
;
杨瑞馥
;
李后开
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/07/16
微生物组
高通量基因测序
专家共识
国家标准
微生物组计划
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