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复杂背景下全景视频运动小目标检测算法
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256
作者:
王殿伟
;
杨旭
;
韩鹏飞
;
刘颖
;
谢永军
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/05/10
全景图像
Fast RPCA
Faster R-CNN
目标检测
一种基于改进RT-MDNet的全景视频目标跟踪算法
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2020, 卷号: 52, 期号: 10, 页码: 152-160
作者:
王殿伟
;
方浩宇
;
刘颖
;
伍世虔
;
谢永军
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/11/04
目标跟踪
深度学习
全景视频
长短期记忆网络
RT-MDNet
改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法
期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 189-195
作者:
王殿伟
;
赵梦影
;
刘颖
;
宋海军
;
谢永军
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/09
全景车辆检测
SSD算法
特征融合
传输转换模块
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
基于逐级反投影网络的车牌图像超分辨率重建
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16
作者:
王殿伟
;
郝元杰
;
刘颖
;
谢永军
;
宋海军
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/01
超分辨率
车牌图像
逐级反投影单元
跳线连接
1×1卷积层
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
紫景天黄酮对大鼠实验性牙周炎中iNOS的影响
期刊论文
中国实验诊断学, 2019, 卷号: 23, 期号: 3
作者:
邱丽娜
;
张殿文
;
宋莲莲
;
桑雪
;
姜静
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
实验性牙周炎
紫景天
模型组
紫景天黄酮对实验性牙周炎大鼠血清中IFN-γ水平的影响
期刊论文
中国实验诊断学, 2019, 卷号: 23, 期号: 4
作者:
张殿文
;
王清
;
姜静
;
王伟
;
王晓峰
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
大鼠血清
紫景天
实验性牙周炎
IFN
ODS钢中氧化物/铁素体界面捕氢行为的第一原理研究
期刊论文
金属学报, 2018, 期号: 02, 页码: 325-338
作者:
冯宇超
;
邢炜伟
;
王寿龙
;
陈星秋
;
李殿中
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/05
Ods钢
Y2ti2o7/bcc-fe界面
h
第一原理计算
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