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科研机构
华南理工大学 [3]
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期刊论文 [3]
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2018 [1]
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水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制
期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2018, 卷号: 46, 页码: 135-140
作者:
韩雷刚[1] 范文艳[1] 王国河[2]
;
王振民[1]
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提交时间:2019/04/22
焊接机器人 全密封送丝装置
水下焊接
轻量化 数字化
一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究
期刊论文
《机械设计与制造》, 2012, 页码: 152-154
作者:
王国河[1]
;
李伟光[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
机器人
B样条曲线 轨迹规划
关节空间
MATLAB
EtherCAT冗余技术在多轴网络运动控制系统中的应用研究
期刊论文
《组合机床与自动化加工技术》, 2012, 页码: 58-61
作者:
王国河[1]
;
李伟光[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
ETHERCAT
冗余 ET1100
多轴运动控制器
TMS320F28335
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