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| Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Li ZQ(李志强)
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 公共领域视角下扶贫瞄准机制演进研究 期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 9, 页码: 8-13
作者: 洪名勇; 王书特
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/05
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| Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/06/21
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| 矿产资源开发地农民贫困的产权解释 学位论文
2016
作者: 王书特
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| Fuzzy Theory Based Control Method for an In-pipe Robot to Move in Variable Resistance Environment 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1213-1221
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2015/12/08
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| Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/12/20
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| 矿权改革背景下农村矿区治理：精英治理困境与变革 期刊论文
2015, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 56-61
作者: 王书特; 阳红
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2014/11/03
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| Design of Spring Parameters for a Screw Drive In-Pipe Robot Based on Energy Consumption Model 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/12/29
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