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| 焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 孙俊生; 温永策; 李相洋; 曹永华; 栾守成
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| 适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23
作者: 孙俊生; 高进强; 温永策; 殷宪铼; 于普涟
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| 单边V型坡口多层多道焊接路径规划方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06
作者: 孙俊生; 温永策; 殷宪铼; 高进强; 卢庆亮
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| 一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者: 孙俊生; 靳军; 温永策; 崔凯; 王驰
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| 考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者: 孙俊生; 温永策; 卢庆亮; 曹永华; 栾守成
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| 特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30
作者: 孙俊生; 靳军; 温永策; 崔凯; 王驰
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| V型坡口机器人焊接路径规划方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26
作者: 孙俊生; 高进强; 温永策; 殷宪铼; 于普涟
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| 一种堆焊用金属陶瓷合金粉块 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-01-01
作者: 孙俊生; 高进强; 温永策; 栾守成; 于普涟
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| 一种耐磨耐热堆焊用金属陶瓷焊条 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者: 孙俊生; 李正阶; 王光乐; 温永策; 栾守成
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| Mo含量对Mo-Ni-B堆焊合金组织和性能的影响 期刊论文
航空制造技术, 2017, 期号: 13, 页码: 54-59
作者: 温永策; 孙俊生; 焦恩理; 李正阶; 赵乐平
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