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Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
南水北调中线工程运行的环境问题及风险分析
期刊论文
人民长江, 2019, 期号: 08
作者:
黄绳
;
农翕智
;
梁建奎
;
邵东国
;
钟华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
水环境
水华
潜在风险
工程运行
总干渠
南水北调中线工程
KF-based active modeling for a quadrotor slung load system
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
;
Liang X(梁潇)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/27
18F标记的PI3K/Akt信号通路抑制剂S14161及其制备方法和应用
专利
申请日期: 2017-03-29, 公开日期: 2017-03-29
作者:
刘剑峰,刘新辉,梁婷,苏鹏,韩建奎
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/04
应用随机寡核苷酸文库修饰磁性颗粒提高血浆蛋白质的鉴定覆盖度
期刊论文
色谱, 2017, 卷号: 035, 期号: 003, 页码: 280
作者:
邓楠
;
梁振
;
边阳阳
;
张明建
;
张柯
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
基于MODIS的青藏高原雪线高度遥感监测
期刊论文
遥感技术与应用, 2015, 期号: 04, 页码: 767-774
作者:
唐志光
;
王建
;
梁继
;
李朝奎
;
王欣
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/06/27
MODIS
雪线高度
青藏高原
遥感监测
Planar Bulk MOSFETs With Self-Aligned Pocket Well to Improve Short-Channel Effects and Enhance Device Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICES, 2015
作者:
Zhao YY(赵玉印)
;
He XB(贺晓彬)
;
Gao JF(高建峰)
;
Xu Q(徐强)
;
Li JJ(李俊杰)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/05/31
MEA吸收电厂烟气CO2流程模拟与优化
期刊论文
《现代化工》, 2015, 卷号: 0, 页码: 139-142
作者:
黄卫清[1] 刘伟煌[1]
;
苏奎[1]
;
梁建东[1]
;
赵颖星[1]
;
钱宇[2]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/25
乙醇胺
CO2 吸收
流程模拟
Non-invasive imaging of Toll-like receptor 5 expression using I-131-labeled mAb in the mice bearing H22 tumors
期刊论文
ONCOLOGY LETTERS, 2014, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1919-1924
作者:
Yang, Changya
;
Yun, Qingying
;
Sun, Hukui
;
Yang, Guangjie
;
Liang, Ting
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/17
toll-like receptor 5
radioiodine
molecular imaging
autoradiography
hepatocellular carcinoma
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