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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
Effects of dexmedetomidine on perioperative stress response, inflammation and immune function in patients with different degrees of liver cirrhosis
期刊论文
EXPERIMENTAL AND THERAPEUTIC MEDICINE, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3869-3874
作者:
Wang, Lianzhu
;
Zhang, Anjun
;
Liu, Wei
;
Liu, Hui
;
Su, Fan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
dexmedetomidine
liver cirrhosis
immunity
stress response
inflammation
Antagonistic Effect of Laver, Pyropia yezonensis and P. haitanensis, on Subchronic Lead Poisoning in Rats
期刊论文
BIOLOGICAL TRACE ELEMENT RESEARCH, 2018, 卷号: 181, 期号: 2, 页码: 296-303
作者:
Guo, Yingying[1]
;
Gu, Xiaohui[2]
;
Jiang, Yanhua[3]
;
Zhu, Wenjia[4]
;
Yao, Lin[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/02
Pyropia yezoensis
P. haitanensis
Subchronic lead poisoning
Lead excretion
Oxidative stress
Antagonistic effect
全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用
成果
辽宁省科学技术进步奖: 二等奖, 2017
主要完成人:
谷侃锋
;
赵明扬
;
房灵申
;
孙元
;
李仕海
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/30
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103182589B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:
王琛元
;
柳连柱
;
吴强
;
邹媛媛
;
赵明扬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/26
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103182589A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:
王琛元
;
柳连柱
;
吴强
;
邹媛媛
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2013/10/15
Reverse Regioselectivity in the Palladium(II) Thiourea Catalyzed Intermolecular Pauson-Khand Reaction
期刊论文
chemistry an asian journal, 2013
Wu, Na
;
Deng, Lujiang
;
Liu, Lianzhu
;
Liu, Qi
;
Li, Chuangchuang
;
Yang, Zhen
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
cyclization
homogeneous catalysis
multicomponent reactions
palladium
regioselectivity
BETA-HETEROATOM ELIMINATION
DERIVATIVES
ALKYNES
CYCLIZATION
MECHANISM
CYCLOCARBONYLATION
CYCLOPENTENONES
REGIOCHEMISTRY
2-ALKYNOATES
1,6-ENYNES
Protective Effect of Edible Marine Algae, Laminaria japonica and Porphyra haitanensis, on Subchronic Toxicity in Rats Induced by Inorganic Arsenic
期刊论文
BIOLOGICAL TRACE ELEMENT RESEARCH, 2013, 卷号: 154, 期号: 3, 页码: 379-386
作者:
Jiang, Yanhua[1]
;
Wang, Lianzhu[2]
;
Yao, Lin[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/02
Arsenic toxicity
Laminaria japonica
Porphyra haitanensis
Liver and kidney function
Lipid profile
Oxidative stress
一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102538663B, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2014-03-12
作者:
朱思俊
;
郭大忠
;
邹媛媛
;
柳连柱
;
赵明扬
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102538664A, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2013-11-27
作者:
朱思俊
;
邹媛媛
;
郭大忠
;
柳连柱
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
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