×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
昆明医科大学 [100]
兰州理工大学 [78]
西北高原生物研究所 [76]
兰州大学 [58]
复旦大学上海医学院 [37]
高能物理研究所 [34]
更多...
内容类型
期刊论文 [760]
会议论文 [45]
专利 [2]
其他 [2]
专著 [1]
学位论文 [1]
更多...
发表日期
2022 [9]
2021 [15]
2020 [16]
2019 [68]
2018 [77]
2017 [97]
更多...
学科主题
Chemistry [7]
分析化学与药物化学 [7]
Physics [3]
Plant Scie... [3]
Environmen... [2]
Environmen... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共811条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Selective Reductive Coupling of Vinyl Azaarenes and Alkynes via Photoredox Cobalt Dual Catalysis
期刊论文
Angew. Chem. Int. Ed., 2022, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: e202213281
作者:
Gu, Zheng-Yang
;
Li, Wen-Duo
;
Li, Yan-Lin
;
Cui, Kun
;
Xia JB(夏纪宝)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/01/07
Influence on imaging performance and evalution of Wolter-I type mandrel fabrication errors
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 22, 页码: 6617-6626
作者:
Wu, Kaiji
;
Ding, Fei
;
Yang, Yanji
;
Li, Duo
;
Qiao, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/09/28
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/01/07
Talaromycone A, a New 2-Benzopyran-1,3-Dione from Talaromyces wortmannii LGT-4
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 446-449
作者:
Guo, Wen-Lin
;
Yang, Zhong-Duo
;
Li, Xiao-Fei
;
Yang, Xing
;
Yang, Li-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/07/19
endophytic fungus
Talaromyces wortmannii
2-benzopyran-1
3-dione
Tripterygium wilfordii
Solvent extraction of Ce(III) and Pr(III) with P507 using SiC foam as a static mixer
期刊论文
JOURNAL OF RARE EARTHS, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 676-686
作者:
Zhang, Ye
;
Gao, Yong
;
Wang, Peng
;
Na, Duo
;
Yang, Zhenming
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/07/01
SiC foam
Extraction
Static mixer
Simulation
Rare earths
Oxygen Self-Supply Engineering-Ferritin for the Relief of Hypoxia in Tumors and the Enhancement of Photodynamic Therapy Efficacy
期刊论文
SMALL, 2022
作者:
Zhu, Yang
;
Jin, Duo
;
Liu, Manman
;
Dai, Yi
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2022/03/28
ferritin
manganese dioxide
photodynamic therapy
tumor therapies
基于RASCIL的W-Projection和W-Stacking并行算法实测研究
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2022
作者:
杨秋萍
;
朵琳
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/09/05
射电干涉阵
大视场成像
W-Projection
W-Stacking
并行计算
RASCIL
Customized construction of microscale multi-component biostructures for cellular applications
期刊论文
Materials Science and Engineering C, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
;
Liao X(寮欣)
;
Wang XD(王晓朵)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Cellular application
Digital micromirror device (DMD)
Microscale
Multi-component biofabrication
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace