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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Investigation of the wake characteristics of an underwater vehicle with and without a propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 266, 期号: 5, 页码: 113107
作者:
Zhou ZD(周志登)
;
Li ZB(李曌斌)
;
Yang XL(杨晓雷)
;
Wang SZ(王士召)
;
Xu D(徐多)
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提交时间:2023/08/24
Selective Reductive Coupling of Vinyl Azaarenes and Alkynes via Photoredox Cobalt Dual Catalysis
期刊论文
Angew. Chem. Int. Ed., 2022, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: e202213281
作者:
Gu, Zheng-Yang
;
Li, Wen-Duo
;
Li, Yan-Lin
;
Cui, Kun
;
Xia JB(夏纪宝)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/07
Influence on imaging performance and evalution of Wolter-I type mandrel fabrication errors
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 22, 页码: 6617-6626
作者:
Wu, Kaiji
;
Ding, Fei
;
Yang, Yanji
;
Li, Duo
;
Qiao, Zheng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/09/28
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/07
Talaromycone A, a New 2-Benzopyran-1,3-Dione from Talaromyces wortmannii LGT-4
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 446-449
作者:
Guo, Wen-Lin
;
Yang, Zhong-Duo
;
Li, Xiao-Fei
;
Yang, Xing
;
Yang, Li-Jun
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/19
endophytic fungus
Talaromyces wortmannii
2-benzopyran-1
3-dione
Tripterygium wilfordii
Solvent extraction of Ce(III) and Pr(III) with P507 using SiC foam as a static mixer
期刊论文
JOURNAL OF RARE EARTHS, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 676-686
作者:
Zhang, Ye
;
Gao, Yong
;
Wang, Peng
;
Na, Duo
;
Yang, Zhenming
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/01
SiC foam
Extraction
Static mixer
Simulation
Rare earths
Large-Eddy Simulation of Wakes of Waked Wind Turbines
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 26
作者:
Liu XH(刘晓豪)
;
Li ZB(李曌斌)
;
Yang XL(杨晓雷)
;
Xu D(徐多)
;
Kang S
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/17
wind turbine wakes
waked turbine
large-eddy simulation
actuator surface model
Oxygen Self-Supply Engineering-Ferritin for the Relief of Hypoxia in Tumors and the Enhancement of Photodynamic Therapy Efficacy
期刊论文
SMALL, 2022
作者:
Zhu, Yang
;
Jin, Duo
;
Liu, Manman
;
Dai, Yi
;
Li, Li
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2022/03/28
ferritin
manganese dioxide
photodynamic therapy
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