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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
收藏
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
作者:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
收藏
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/05/05
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
红土对生物质中K 元素赋存迁移特性的影响
期刊论文
热力发电, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 16-20,41
作者:
杜文智
;
牛艳青
;
谭厚章
;
朱轶铭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
碱金属
高岭土
K元素
赋存
红土
生物质
结渣
迁移
硅和硅铝化合物对生物质结渣影响的机理研究
期刊论文
可再生能源, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1559-1564
作者:
杜文智
;
牛艳青
;
谭厚章
;
朱轶铭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
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