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Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/05/31
Study of Gamma Rays' Dose Rates in the EAST Hall 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48
作者:  Liu, Guangzhu;  Hu, Liqun;  Zhong, Guoqiang;  Liu, Shixing;  Yi, Maoxiang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/26
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11
用于制造绝缘膜和半导体封装的方法 专利
专利号: CN109643698A, 申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2019-04-16
作者:  郑遇载;  庆有真;  崔炳柱;  崔宝允;  李光珠
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Adsorption performance and mechanisms of Pb, Cd, and Mn removal by a β-cyclodextrin derivative. 期刊论文
Environmental science and pollution research international, 2019
作者:  Zhang Mengjiao;  Zhu Liyun;  He Changhua;  Xu Xiaojun;  Duan Zhengyang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/13
Interfacial structure evolution and thermal conductivity of Cu-Zr/diamond composites prepared by gas pressure infiltration 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2019, 卷号: 781, 页码: 800-809
作者:  Wang, Luhua[1];  Li, Jianwei[2];  Bai, Guangzhu[3];  Li, Ning[4];  Wang, Xitao[5]
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/12/24
中国第一台高性能白光中子源——CSNS反角白光中子源及其应用 期刊论文
原子能科学技术, 2019, 卷号: 53, 页码: 2012-2022
作者:  唐靖宇;  安琪;  白怀勇;  鲍杰;  曹平
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/30
中国散裂中子源反角白光中子束流参数的初步测量 期刊论文
物理学报, 2019, 页码: 38-47
作者:  鲍杰;  陈永浩;  张显鹏;  栾广源;  任杰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/30
中国散裂中子源反角白光中子束流参数 的初步测量 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 页码: 1-10
作者:  鲍杰;  陈永浩;  张显鹏;  栾广源;  任杰
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/30
Research on control strategy of grid-connected converter based on virtual inertia    (Open Access) 会议论文
2019 4th Asia Conference on Power and Electrical Engineering, ACPEE 2019, March 28, 2019 - March 31, 2019
作者:  Ke, Wang;  Guangzhu, Wang;  Chengxi, Li
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/31

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