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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种多AUV仿真平台 专利 申请日期: 2021-04-02, 作者: 李一平; 张岳星; 曾俊宝 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11 作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 大水面生态渔业技术模式 期刊论文 中国水产, 2021, 期号: 02, 页码: 81-84 作者: 曾庆飞; 胡忠军; 谷孝鸿; 史建兵; 史一平 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 天琴计划简介 期刊论文 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19 作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2021/01/18
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| Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Zeng JB(曾俊宝); Gao PY(高培晏); Zhang J(郑江); Li S(李硕); Xu YP(徐高朋) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/11/21
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| A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Qiu TY(裘天佑); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/11/21
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| A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Li L(李良); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Zhang YX( 张岳星) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/11/21
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