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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
From Design to Clinic: Engineered Nanobiomaterials for Immune Normalization Therapy of Cancer
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2021, 页码: 37
作者:
Saeed, Madiha
;
Chen, Fangming
;
Ye, Jiayi
;
Shi, Yang
;
Lammers, Twan
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/08/17
clinical translation
nanobiomaterials
nanovaccines
normalization cancer immunotherapy
primary and adaptive resistance
tumor immune microenvironment
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
Silver-nanoparticles/graphene hybrids for effective enrichment and sensitive SERS detection of polycyclic aromatic hydrocarbons
期刊论文
Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy, 2020, 卷号: 228
作者:
Xiujuan Wang
;
Qiaoling Xu
;
Xiaoye Hu
;
Fangming Han
;
Chuhong Zhu
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  |  
浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/10/15
Polycyclic aromatic hydrocarbons
Molecular enrichment
Sensitive detection
Surface-enhanced Raman scattering
Graphene
Silver-nanoparticles/graphene hybrids for effective enrichment andsensitive SERS detection of polycyclic aromatic hydrocarbons
期刊论文
Spectrochimica Acta Part A: Molecular and BiomolecularSpectroscopy, 2020
作者:
Xiujuan Wang
;
Qiaoling Xu
;
Xiaoye Hu
;
Fangming Han
;
Chuhong Zhu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/19
青藏高原牦牛遗传资源保护和利用:问题与展望
期刊论文
生态学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 18, 页码: 6314-6323
作者:
贾功雪
;
丁路明
;
徐尚荣
;
方有贵
;
付弘赟
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/25
牦牛
品种
遗传多样性
杂交改良
基因组
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/02
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望
期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:
陈发虎
;
傅伯杰
;
夏军
;
吴铎
;
吴绍洪
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/08/18
中国自然地理
生存环境
气候变化
青藏高原
人-环境相互作用
一种多通道光芯片封装结构
专利
专利号: CN209401615U, 申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:
徐虎
;
陆一锋
;
陈方均
;
许明生
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/24
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