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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Galaxy morphology classification using multiscale convolution capsule network
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 523, 期号: 1, 页码: 488-497
作者:
Li, Guangping
;
Xu, Tingting
;
Li, Liping
;
Gao, Xianjun
;
Liu, Zhijing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/03
methods: data analysis
techniques: image processing
galaxies: general
中国地层花粉数据集
期刊论文
植物生态学报, 2023, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1453-1463
作者:
周伯睿
;
廖梦娜
;
李凯
;
徐德宇
;
陈海燕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/05
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
A continuous contact force model for impact analysis
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:
Zhang, Jie
;
Liang, Xu
;
Zhang, Zhonghai
;
Feng, Guanhua
;
Zhao, Quanliang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/11
Contact model
Impact
Approximate dynamic equation
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
中国现代花粉数据集
期刊论文
植物生态学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 07, 页码: 799-808
作者:
陈海燕
;
徐德宇
;
廖梦娜
;
李凯
;
倪健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/07
Ambient climate determines the directional trend of community stability under warming and grazing
期刊论文
GLOBAL CHANGE BIOLOGY, 2021, 卷号: 27, 期号: 20
作者:
Liu, Peipei
;
Lv, Wangwang
;
Sun, Jianping
;
Luo, Caiyun
;
Zhang, Zhenhua
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/11/18
alpine meadow
asymmetric warming
community stability
context dependency
moderate grazing
plant functional group
species asynchrony
species diversity
Tibetan Plateau
中国现代花粉数据集
期刊论文
植物生态学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 07, 页码: 799-808
作者:
陈海燕
;
徐德宇
;
廖梦娜
;
李凯
;
倪健
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/24
中国
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表层花粉
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