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Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
基于二次相位超表面的大视场紧凑型全Stokes偏振测量方法
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 35-42
作者:
张雅鑫[1,2]
;
蒲明博[1,2]
;
郭迎辉[1,2]
;
靳金金[1]
;
李雄[1,2]
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/11
超表面
二次相位
波前调控
偏振探测
紧凑
[9282351]大视场
铁氧体含量对Fe/NiZnFe_2O_4铁粉芯磁性能的影响
期刊论文
功能材料, 2019, 页码: 1031-1034+1046
作者:
张晓梦[1]
;
刘延辉[2]
;
李忠[3]
;
刘腾飞[4]
;
张法明[5]
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/04/22
铁粉芯
NiZnFe2O4
绝缘包覆
磁性能
损耗
中药特异质肝损伤易感因素的代谢组学研究:以何首乌制剂为例
期刊论文
2019, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 948-962
作者:
周元园[1,2]
;
牛明[2]
;
涂灿[1,2]
;
卫璐戈[2]
;
葛斐林[2]
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/06
药物特异质肝损伤
何首乌
易感因素
免疫应激
代谢组学
代谢重编程
2017年中国ICU患者营养治疗实施状况横断面调查
期刊论文
2019, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 388-393
作者:
邢娟[1]
;
章仲恒[2]
;
柯路[1]
;
周晶[1]
;
秦秉玉[3]
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/16
横断面研究
肠内营养
重症监护病房
胃肠道耐受性
营养达标率
蓝身大斑石斑鱼冷冻精子(♂)与棕点石斑鱼(♀)杂交后代发育及生长特征分析
期刊论文
渔业科学进展, 2019, 期号: 06, 页码: 1-13
作者:
田永胜[1]
;
唐江[2]
;
马文辉[3]
;
成美玲[4]
;
李振通[5]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/01/02
蓝身大斑石斑鱼
棕点石斑鱼
杂交
胚胎发育
变态发育
成活率
2015-2016年我国中心城市30家医院支气管哮喘患者管理水平调查
期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 1
作者:
王文巧[1]
;
林江涛[1]
;
周新[2]
;
王长征[3]
;
黄茂[4]
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/04
哮喘
问卷调查
多中心横断面研究
哮喘管理
糖皮质激素长期应用宿主合并社区获得性肺炎的临床特征及预后分析
期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 10
作者:
李丽娟(1)
;
刘颖梅(1)
;
王一民(1)
;
周飞(2)
;
李辉(1)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
社区获得性感染
肺炎
糖皮质激素类
疾病特征
预后
中老年癫痫的外科治疗
期刊论文
中华老年心脑血管病杂志, 2018, 卷号: 20, 期号: 9
作者:
丁平(1)
;
张绍辉(1)
;
吴洵昳(2)
;
于晓曼(1)
;
袁柳(1)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
癫痫
外科手术
前颞叶切除术
生活质量
H1N1病毒感染小鼠模型中HIF-1α对炎症因子表达影响的作用研究
期刊论文
中华微生物学和免疫学杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 7
作者:
韩朋(1)
;
朱召芹(2)
;
张万菊(2)
;
孟潇潇(1)
;
朱勇(1)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
H1N1病毒
HIF-1α
炎症因子
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