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A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Tang, Shengjun
;
Li, You
;
Yuan, Zhilu
;
Li, Xiaoming
;
Guo, Renzhong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/05
3D indoor mapping
simultaneous localization and mapping
loop-closure detection
camera tracking
global optimization
Multi-objective Indoor Path Planning Method with Dynamic Environment Awareness
期刊论文
Xinan Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Southwest Jiaotong University, 2019, 卷号: 54, 期号: 3
作者:
Zhou, Yan
;
Chen, Hong
;
Zhang, Yeting
;
Huang, Yueying
;
Zhang, Pengcheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
基于视频场景多因素的人群运动状态分析
期刊论文
Geomatics World, 2019, 期号: 02
作者:
周艳
;
罗云馨
;
江荣贵
;
张叶廷
;
杨清清
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
光流算法
社会力模型
前景检测
透视校正
人群行为检测
A reliable traffic prediction approach for bike-sharing system by exploiting rich information with temporal link prediction strategy
期刊论文
TRANSACTIONS IN GIS, 2019, 卷号: 23, 期号: 5
作者:
Zhou, Yan
;
Li, Yanxi
;
Zhu, Qing
;
Chen, Fen
;
Shao, Junming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Fast and Automatic Reconstruction of Semantically Rich 3D Indoor Maps from Low-quality RGB-D Sequences
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3
作者:
Tang, Shengjun
;
Zhang, Yunjie
;
Li, You
;
Yuan, Zhilu
;
Wang, Yankun
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
mobile mapping
indoor reconstruction
geometric computation
point cloud
space partition
Fast and automatic reconstruction of semantically rich 3D indoor maps from low-quality RGB-D sequences (Open Access)
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 3
作者:
Tang, Shengjun
;
Zhang, Yunjie
;
Li, You
;
Yuan, Zhilu
;
Wang, Yankun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
A Vertex-To-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM (Open Access)
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7
作者:
Tang, Shengjun
;
Li, You
;
Yuan, Zhilu
;
Li, Xiaoming
;
Guo, Renzhong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
动态环境感知的多目标室内路径规划方法
期刊论文
西南交通大学学报, 2019, 期号: 03
作者:
周艳
;
陈红
;
张叶廷
;
黄悦莹
;
张鹏程
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
环境语义感知
路径规划
Dijkstra算法
室内导航
视频前景多特征融合的人群密度分析
期刊论文
Geomatics World, 2019, 期号: 01
作者:
周艳
;
罗云馨
;
江荣贵
;
张叶廷
;
黄曼娜
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
人群密度分类
人群数量回归
前景检测
特征提取
透视校正
模糊层次分析与三维GIS集成的升压站选址方法
期刊论文
西南交通大学学报, 2019, 期号: 05
作者:
朱庆
;
陈凯峥
;
谢潇
;
曾浩炜
;
张叶廷
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
升压站选址
模糊层次分析
地理信息系统
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