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Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/11
一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利
申请日期: 2021-12-14,
作者:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/02
Catalytic combustion of volatile organic compounds (VOCs) over structured Co3O4 nano-flowers on silicalite-1/SiC foam catalysts 期刊论文
MICROPOROUS AND MESOPOROUS MATERIALS, 2021, 卷号: 323, 页码: 12
作者:  Guan, Yanan;  Zhou, Yangtao;  Jiang, Chunhai;  Xu, Xingxiang;  Yang, Zhenming
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/10/15
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03
Structure-based design of antiviral drug candidates targeting the SARS-CoV-2 main protease 期刊论文
SCIENCE, 2020, 卷号: 368, 期号: 6497, 页码: 1331-+
作者:  Dai, Wenhao;  Zhang, Bing;  Jiang, Xia-Ming;  Su, Haixia;  Li, Jian
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/24
Structure of M-pro from SARS-CoV-2 and discovery of its inhibitors 期刊论文
NATURE, 2020, 页码: 24
作者:  Jin, Zhenming;  Du, Xiaoyu;  Xu, Yechun;  Deng, Yongqiang;  Liu, Meiqin
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/07/01
基于多晶粉末透射谱的单晶红外介电性能测定 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40
作者:  王振友;  吴海信;  毛明生;  倪友保;  黄昌保
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/15
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/02
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/18

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