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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者:  杨博;  国婧倩;  郑荣;  张斌;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者:  郑荣;  国婧倩;  吕厚权;  高启升;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/10/31
一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/31
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-10-02
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-12-15
作者:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/05/30


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