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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
新时期粤港澳大湾区的创新发展之路
期刊论文
热带地理, 2023, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 1453-1478
作者:
张虹鸥
;
林初昇
;
何深静
;
黄耿志
;
叶玉瑶
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/05
面向微生物与全球变化研究的泛第三极环境数据中心建设
期刊论文
生命科学, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1608-1612
作者:
刘勇勤
;
刘军志
;
原彬杰
;
张国庆
;
陈蕾
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/05
Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Xu, Chunwei
;
Si, Lu
;
Wang, Wenxian
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/22
fusion
precision medicine
solid tumor
targeted therapy
tyrosine receptor kinase
单脉冲搜索在CRAFTS巡天数据中的研究与应用
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2022, 卷号: 19, 期号: 04, 页码: 371-378
作者:
张彬
;
梁楠
;
于徐红
;
陈宗浩
;
刘志杰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/25
单脉冲搜索
脉冲星
色散
CRAFTS
信噪比
射频干扰
Peptidic microarchitecture-trapped tumor vaccine combined with immune checkpoint inhibitor or PI3K gamma inhibitor can enhance immunogenicity and eradicate tumors
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Du, Yang
;
Liu, Ye
;
Wang, Di
;
Bai, Hua
;
Wang, Zhijie
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/06
immunotherapy
immunogenicity
vaccine
tumor microenvironment
lymphocytes
tumor infiltrating
macrophages
China's urban-rural inequality caused by carbon neutrality: A perspective from carbon footprint and decomposed social welfare
期刊论文
ENERGY ECONOMICS, 2022, 卷号: 113
作者:
Jia, Zhijie
;
Wen, Shiyan
;
Liu, Yu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/30
Carbon neutrality
Carbon footprint
Social welfare
Use-side and source-side
Computable general equilibrium (CGE) model
退火温度对50 mm厚316L电子束焊接头微观组织与力学性能的影响
期刊论文
焊接学报, 2022, 卷号: 43
作者:
马建国
;
陶嘉
;
刘志宏
;
吴杰峰
;
刘振飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/10
316L stainless steel welded joint
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dislocation density
tensile strength
microhardness
316L不锈钢焊接接头
退火温度
位错密度
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