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| Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者: Feng JK(冯靖凯); Liu JG(刘金国)
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| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 刘金国; 曹张巍; 冯靖凯
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| 半主动隔振系统 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 刘金国; 郝荣彪; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
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| 轮步自适应变构型移动机器人 专利
申请日期: 2020-08-07,
作者: 刘金国; 王莽宽; 冯靖凯
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| 内摩擦式全向移动球形机器人 专利
申请日期: 2020-07-17, 公开日期: 2020-07-17
作者: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| SMALL VERTICAL HIGH-SPEED CENTRIFUGE 专利
申请日期: 2020-06-18,
作者: Liu JG(刘金国); Feng, JK(冯靖凯); Xu ZY(徐振耀); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/08/08 |
