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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模 期刊论文 高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 页码: 739-744 作者:  雷静桃[1];  胡磊[2];  王田苗[3];  俞煌颖[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30 模块化并联机器人  单元划分  连接关系矩阵  装配接口  运动学   一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  雷静桃[1];  俞煌颖[2];  吴建东[3];  任明明[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 一种四足机器人单驱动多关节机体 专利 申请日期: 2013-01-01, 作者:  俞煌颖[1];  雷静桃[2];  邵为爽[3];  王峰[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 一种四足机器人单驱动多关节模块化机体 专利 申请日期: 2013-01-01, 作者:  俞煌颖[1];  雷静桃[2];  邵为爽[3];  王峰[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 一种无人机机翼检测装置 专利 申请日期: 2013-01-01, 作者:  曾炳寿[1];  蒋蓁[2];  曾静[3];  俞煌颖[4];  徐新立[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30