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| 直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化 Workspace Analysis and Optimization of Linear Driven Parallel Robot 期刊论文
2018, 卷号: 49, 页码: 381-389
作者: 吴超宇[1]; 钱小吾[2]; 余伟[1]; 于今[1]
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| 一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现 A Disturbance Suppression Control Strategy and Its Realization for anElectromechanical Position Servo System 期刊论文
2018, 卷号: 47, 页码: 216-223
作者: 吴牮[1,2]; 于今[2]; 谢光辉[1,2]; 王光建[2]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析 Error Modeling and Sensitivity Analysis of Linear Driven Parallel Robot 期刊论文
2017, 卷号: 48, 页码: 383-390
作者: 于今[1]; 余伟[1]; 吴超宇[1]; 程敏[1]; 钱小吾[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证 Workspace Resolution of Tripod Parallel Manipulator and Experimental Verification 期刊论文
2017, 卷号: 48, 页码: 368-375
作者: 牟家旺[1]; 于今[1]; 吴超宇[1]; 程敏[1,2]; 钱小吾[3]
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| 直线驱动型并联机器人反向动力学分析与验证 Analysis and Verification of Linear Driven Parallel Robot Reverse Dynamics 期刊论文
2017, 卷号: 48, 页码: 412-420
作者: 吴超宇[1]; 钱小吾[2]; 余伟[1]; 于今[1]; 程敏[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| 京津冀智库产业区发展路径研究 期刊论文
理论与现代化, 2017, 页码: 13-22
作者: 于今[1]; 陈秋玲[2]; 李志斌[3]; 闫海潮[4]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 搅拌摩擦焊主轴力控制液压伺服仿真与分析 Simulation and Research of the Spindle Force Control Hydraulic Servo System of the Friction Stir Welding 期刊论文
2016, 卷号: 0, 页码: 97-100
作者: 张建全[1]; 于今[2]; 蒋春梅[1]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 搅拌摩擦焊主轴位置液压伺服控制仿真与分析 Simulation and Analysis of the Position Hydraulic Servo Control for Spindle of Friction Stir Welding 期刊论文
2015, 卷号: 43, 页码: 66-69
作者: 张建全[1]; 于今[2]; 蒋春梅[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 智能液压容错控制技术在钻机的应用 Application of Intelligent Hydraulic Fault Tolerance Control Technique in Mine Hydraulic Drill 期刊论文
2011, 卷号: 30, 页码: 72-73
作者: 何沛霖[1]; 黄国勤[2]; 于今[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 水压柱塞泵配流阀动态特性仿真研究 Dynamic Simulation on Flat Valve of Water Hydraulic Piston Pump 期刊论文
2011, 卷号: 22, 页码: 443-446
作者: 黄国勤[1]; 于今[1]; 朱玉泉[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/28 |
