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直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
Development of kinematic simulation system for high-speed press line automated feeding robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4
作者:  Zhang, Zhulin;  Ding, Dong;  Yu, Luchuan;  Zhao, Xianjin;  Zhang, Jianhua
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
车联网环境下信号交叉口车速控制策略 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2018, 卷号: 18, 页码: 50-58,95
作者:  鹿应荣;  许晓彤;  丁川;  鲁光泉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2257-2266
作者:  鹿应荣;  许晓彤;  丁川;  鲁光泉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-07
作者:  鲁光泉;  刘倩;  王云鹏;  陈鹏;  丁川
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一种智能网联汽车的交叉口无信号自组织通行控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者:  王云鹏;  蔡品隆;  鲁光泉;  陈鹏;  丁川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-14
作者:  王云鹏;  蔡品隆;  鲁光泉;  陈鹏;  丁川
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者:  鲁光泉;  翟俊达;  王云鹏;  陈鹏;  丁川
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基于随机波动模型的路径行程时间可靠性分析 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-05
作者:  鹿应荣;  张璐璐;  丁川;  鲁光泉;  陈鹏
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